Як підключити сервопривід до ардуїно?
Підключення до плати Arduino Для підключення сервоприводу використовують 3 дроти: червоний провід – живлення (зовнішнє стабілізоване джерело живлення 4.8-7.2 В); чорний провід – до висновку Arduino GND; помаранчевий – сигнальний (підключається до цифрового ШІМ висновку контролера Arduino) (див.
Який сигнал подавати на сервопривід?
Сервопривід SG90 керується ШИМ сигналом, параметри якого визначають положення ротора. Період ШІМ близько 20 мс, тривалість сигналу управління від 500 до 2100 мкс.